91香蕉视频大禹-水下搜救機器人ROV-900K-8T

　　重型水下搜救機（jī）器人ROV900K-8T
　　品牌：91香蕉视频大禹
　　型號（hào）：ROV-900K-8T
　　機器人介紹（shào） 　　ROV-900K-8T水下（xià）機器人體積小、重量輕（qīng）、航速高、動作靈活、負（fù）載（zǎi）能力（lì）強、集成度高、可靠性高等特性。機器人通過搭（dā）的前視聲呐、側掃（sǎo）聲（shēng）呐（擴（kuò）展（zhǎn））、超短基線（擴展）、集成雲台（tái）、雙軸機械臂、渾水鏡頭、照（zhào）明燈等設備（bèi），可執行水（shuǐ）下救援、觀察、掃測等作（zuò）業。在水下安全、消防救援（yuán）、環境監測、水質監測、管（guǎn）線巡檢、科研教學等領域（yù）具有廣泛的應用。
　　機器人部（bù）分
　　工作條件（jiàn）機（jī）器（qì）人框架用高強度（dù）航空鋁材和高分子材（cái）料，浮體用玻璃微（wēi）珠材料，整體（tǐ）有較高的屈服強度耐腐蝕性，工作溫度-5°～+45°，淡水、海水環境（jìng）中的使（shǐ）用要求。
　　機器人（rén）尺寸重量（liàng）700mm(長）*450mm（寬）*385mm,30kg。 980mm(長（zhǎng））*450mm（寬）*385mm,（加機械（xiè）臂），32kg。
　　控製箱尺寸重量560mm(長）*480mm(寬）*220mm,  17kg。
　　推進器搭（dā）載八組推進器，其中水平四組（zǔ），垂直四組。ROV前向推力16kg,橫向推力14kg，垂直推力20kg。
　　航速ROV淨（jìng）水航速（sù）3.5節。
　　雲（yún）台前端搭載一組單軸集成雲台，旋轉角度±45°。雲台集成一組200萬（wàn），1080P數字鏡頭，具有彩色黑白雙模式（shì） 彩色約0.001Lux、黑白約0.0001Lux，；兩組20WLED照明燈，每組照度1800Lm；一（yī）組激光標尺。
　　輔助鏡頭ROV前端搭載一組200萬，1080P數字（zì）鏡頭，具備渾水成像功（gōng）能。
　　主（zhǔ）照明ROV前端搭載2組50WLED照明燈，每組照度4000Lm，燈光亮度可調。
　　機械臂外形尺寸：≤Φ60×450mm。 夾持（chí）力：10kg。 加持範圍：150mm。 功能：360°旋轉、開合。 重量：2kg。
　　電纜、纜車長度：300m。 線纜直（zhí）徑：14mm。 浮（fú）力：中性。 可承受拉力：≥300kg。 纜車：滑環卷線（xiàn）盤，容纜（lǎn）量400m。
　　耐壓：300m
　　傳感器搭載電子羅經、陀螺（luó）儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、水溫傳感器、倉（cāng）溫傳感器、漏水檢（jiǎn）測。 　　水（shuǐ）上控製
　　顯示器顯示器用19寸（cùn）LCD顯示器，可自動（dòng）顯示運動方向，顯示機器人水下姿態，各個傳感器的檢測數據。
　　電腦主機主機用嵌入式主機，Intel i7 處理器、8G 內存、硬盤容量1T。
　　視頻（pín）疊加有（yǒu）視頻疊加功能，可疊加日（rì）期、時間、深度、溫度、航（háng）向、泄漏（lòu）指示器等。
　　電壓功（gōng）耗電壓/功耗：電（diàn）網/發（fā）電機（jī），220VAC 50Hz，額定功率3KW。
　　控製台用防濺機箱（xiāng）設計，可一鍵視頻存儲（chǔ）、拍照（zhào）。用全金屬三（sān）防機械（xiè）式鍵盤、鼠標按鍵，便於操作。有自動定深、自動定向、自動定穩功能。
　　控（kòng）製（zhì）手柄（bǐng）用工業、控製手柄，使用手柄可控（kòng）製設備基（jī）本動作，shi 現機器人在水下前後、上下、左右、橫移、雲台俯仰、機械（xiè）臂動作，預留兩組按（àn）鍵（jiàn）可對設備進行升（shēng）機手柄可通（tōng）過USB接（jiē）口連接主機。
　　擴展性可擴展前視聲呐、基線（xiàn）、側掃聲呐等設備。