水下打撈救援機（jī）器人

　　水下打撈（lāo）救援機器人
　　品牌：91香蕉视频大（dà）禹
　　型號（hào）：DZ-SXJY-400TD
　　浮（fú）體材料用耐（nài）壓 3000米玻璃微珠複合材料，耐腐蝕，海（hǎi）水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力係數為 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　機器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg 。
　　控製（zhì）箱尺寸≥ 517*430*233mm；
　　材料結構：用（yòng）框架結構，框架材（cái）料分子材料，
　　推進器：用≥4個無刷推進器，≥2 個水平推進器，≥2 個（gè）垂直升降推進器。
　　攝像雲台參數：≥200萬（wàn）像素≥1080P 攝像（xiàng）機，圖像清晰、細膩，雲台垂直（zhí）運動±75度（dù）；
　　聲呐（nà）雲台參數：雲台垂直運動±45度，帶（dài）角度反饋；
　　照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可（kě）調；
　　電纜 ≥100米中（zhōng）性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環卷線（xiàn）盤（pán）架。
　　下潛深度≥300m。航速≥3節；
　　傳感器：深度傳感（gǎn）器,溫度傳感器，三維電子羅盤。
　　成像聲呐：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；範圍：≤120m/40m；
　　範圍：≥0.1m；
　　距離（lí）分辨率：≥4mm/2.5mm；
　　新（xīn）率：40Hz；
　　水平視角：≥130°/80°；
　　垂直視角：20°/12°；
　　角坐標（biāo）分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等（děng）級（jí）≥300m。
　   水下救援機（jī）器人部分
　　機器（qì）人尺寸、重量550*400*320mm,  23kg
　　材（cái）料結構用框架結構，框架材料分子材（cái）料， 浮體材料用（yòng）耐壓1000米玻璃微珠複合材料，耐腐蝕、海水淡水中可用，可承受10MPA、浮力係數為0.51、吸水（shuǐ）率＜1％.
　　推進器用4個無刷推進（jìn）器，2個推進器（qì）、2個垂直升（shēng）降推進器，推進器（qì）材質為航空鋁；槳徑100mm,,槳（jiǎng）葉用316不鏽鋼，內置霍爾反饋、可做10個檔位調（diào）速，方便對不同現場水（shuǐ）域情況。
　　相機參數有2個水下攝像模組；前、後各置（zhì）一（yī）台200萬像素（sù）低照（zhào）度光學定焦數字（zì）攝像機，分辨率：1920×1080，前置攝象機用廣角鏡頭，廣（guǎng）角範圍110°,支持HDMI傳輸 ;配有圖像處理實時獲得水下影像（xiàng）資料，圖像清晰、細膩，後置（zhì）攝（shè）像機為固定式光學定焦鏡頭，前、後鏡頭顯示可放大、切換（huàn）；前主攝像機（jī）雲台可垂（chuí）直運動±75度
　　照明前端裝有2組15W LED 燈 、亮度可調（diào）、單組照度（dù）為1500流明
　　電纜標配用100米水下凱夫拉中性（xìng）零浮力承重電纜；電纜直徑15mm,拉力（lì）200KG，用滑環卷線盤架，電纜長度可（kě）定製，達（dá）300米
　　下潛深度下潛深度300m
　　航（háng）速（sù）3節
　　下潛速（sù）度3節
　　傳感器深度傳感器、溫度傳感器、三維電子（zǐ）羅盤、漏水檢測報警（jǐng）