重型水下搜救機器人ROV-900K-8T

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作者：91香蕉视频防汛來源：91香蕉视频防（fáng）汛時（shí）間：2023-04-28 11:44:29 點擊：次網站地址（zhǐ）：https://www.njrznws.com

品牌：91香蕉视频（zhāng）大禹（yǔ）
型號：ROV-900K-8T

重型水下搜（sōu）救機器（qì）人簡介：
ROV-900K-8T水下機器人有體（tǐ）積小、重量輕、航速gao、動作靈活、負載能力強、集成度gao、可靠性gao等（děng）特性。機器人通過搭的前視聲（shēng）呐、側掃聲呐（擴（kuò）展）、超短基線（擴（kuò）展）、集成雲台、雙軸機械臂、渾水鏡頭、照明燈等（děng）設備，可zhi xing水下救（jiù）援、觀察、掃測等作業。在水下安全、消防救援、環境監測、水質監測、管線巡檢、科研教學等領域有guang fan的應用。

重型水下搜救機器人部分
工作條件	機器人框（kuàng）架用gao強度航空鋁材和gao分子材料，浮體用玻璃微珠材料，有（yǒu）較gao的屈服強度（dù）以及耐腐蝕性（xìng），工作溫度-5°～+45°，滿足淡（dàn）水、海水環境中的使用要求。
機器人尺寸重量	700mm(長）450mm（寬）385mm,30kg。 980mm(長）450mm（寬）385mm,（加機械臂），32kg。
控製箱尺寸重量	560mm(長）480mm(寬）220mm, 17kg。
推進器（qì）	搭載八組推進器（qì），其中（zhōng）水平四組，垂直四組。ROV前向推力16kg,橫向推力14kg，垂直（zhí）推力20kg。
航速	ROV淨水航速3.5節。
雲台	前端搭載一組單軸集成雲台，旋轉角（jiǎo）度±45°。雲（yún）台集成一（yī）組200萬，1080P數（shù）字鏡頭，有彩（cǎi）色黑白雙模式彩色約（yuē）0.001Lux、黑白約0.0001Lux，；兩（liǎng）組20WLED照明燈，每（měi）組照度1800Lm；一組激光（guāng）標尺。
輔助鏡頭	ROV前端搭載一組200萬，1080Pgao清數字鏡頭，有渾水成像功能。
主照明	ROV前端搭載2組50Wgao亮LED照明燈，每組照度4000Lm，燈光亮度（dù）可調。
機（jī）械臂	外形尺寸：≤Φ60×450mm。夾持力：10kg。加持範圍：150mm。功能：360°旋轉（zhuǎn）、開合。重量：2kg。
電纜及纜車	長度：300m。線纜直徑（jìng）：14mm。浮力：中性。可受拉力：≥300kg。纜車：滑環卷線盤，容纜量400m。
耐壓等級	300m
傳感器	搭載電子羅經、陀螺儀、加（jiā）速度計、深度傳感器、溫度傳感器、水溫傳感器、倉溫傳感器、漏水（shuǐ）檢測。
水（shuǐ）上控製（zhì）係統參數（shù）
顯示器		顯示器用19寸LCD顯示器，可自（zì）動（dòng）顯示運動（dòng）方向，顯示機器（qì）人（rén）水下姿態，各（gè）個傳（chuán）感器的檢測數據。
電腦主（zhǔ）機（jī）		主機用嵌入式主（zhǔ）機（jī），Intel i7 處理器、8G 內存、硬盤容量1T。
視頻疊加		有視頻疊（dié）加功能，可疊（dié）加日（rì）期、時間、深度（dù）、溫度、航向、泄漏指示器等。
電壓功耗		電壓/功耗：guo網/發電機，220VAC 50Hz，額定功（gōng）率3KW。
控製台		用防濺機箱設計，可shi xian一鍵視頻存（cún）儲及拍照。用全金屬三防機械式鍵盤、鼠標按（àn）鍵，便於操作，人機結合度良好（hǎo）。有自動定深（shēn）、自動定向、自動定穩功能。
控製手柄		用工（gōng）業級控製手柄，使用手柄可控製設備基本動作，實現機器人在水（shuǐ）下前後、上（shàng）下、左右、橫移、雲台俯仰（yǎng）、機械臂動作，預留兩（liǎng）組按鍵可對設備進行升級，手柄可通過USB接口（kǒu）連接（jiē）主機。
擴展性		可（kě）擴（kuò）展前視聲呐（nà）、基線、側掃聲（shēng）呐等設備。